BVH file format

BVH為motion capture服務公司「Biovision」用來提供motion capture資料所推出的資料格式，其資料主要分作HIERARCHY與MOTION兩個部份。

HIERARCHY
由關鍵字"HIERARCHY"開頭，描述骨架的層次與初始姿勢。
"HIERARCHY"後緊接著以關鍵字"ROOT"與其名稱，為該HIERARCHY的根，並以"{ }"包覆其子階層，自此以後，將會以遞迴的方式去定義其children。
在"{"之後，緊接著的是"OFFSET"，在ROOT中是代表與原點的偏移量，在其他時候是代表該節點與parent的偏移量，三個數值分別代表X, Y, Z的偏移量；在"CHANNELS "後接的是CHANNELS 數目與各CHANNELS 的類別。

MOTION
由關鍵字"MOTION"開頭，描述骨架的動作。
"Frames:" 後為該動作的Frame數
"Frame Time:" 後為該動作的sampling rate
在sampling rate後將接著一連串的數據，每一行代表一個Frame；根據"HIERARCHY"內的CHANNEL個數，一行當中將會有該數量個數值，假使HIERARCHY中共有20個CHANNEL，則一行會有20個數值以代表該Frame各個Channel的數值。

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