專有名詞

• affine transformations 仿射變換

These are the transformations that effect rotation, scaling, shear, and translation.

• cross-product 交叉乘積

• homogeneous coordinates 齊次座標

• local coordinate system 本地座標系統

• normal vector 法向量

物體或零件方向
兩向量求外積可得
X=V*W
=(v2w3-v3w2)i + (v3w1-v1w3)j + (v1w2-v2w1)k
i=(1,0,0) j=(0,1,0) k=(0,0,1)

• world coordinate system 世界座標系統